​Jusqu'en 2005, les poids lourds et les véhicules de transport en commun de personnes étaient contrôlés par les services de l'Etat. . Au 31 décembre 2004, les 133 centres de la DRIRE sont vendus aux opérateurs privés et depuis le 1er janvier 2005 les véhicules lourds sont soumis à un régime similaire à celui des véhicules légers.

Le contrôle technique périodique des véhicules lourds concerne les véhicules dont le poids total en charge (PTAC) est supérieur à 3,5 tonnes ou ceux qui correspondent à un genre spécifique. Effectué à l'initiative du propriétaire et à ses frais, il est notamment régi par  le Code de la Route et l'arrêté du 27 juillet 2004 modifié.

Des points contrôles supplémentaires sont applicables à certains véhicules lourds spécifiques, tels que les véhicules de transport en commun de personnes,  les véhicules de transport de matières dangereuses, les véhicules école etc